Motor 4 tak atau disebut juga motor 4 langkah yaitu motor yang setiap satu siklus pembakaran terdiri dari dari 4 langkah piston, atau 2 kali putaran poros engkol / crank shaft.
1. Langkah Hisap
Yaitu piston bergerak dari TMA (Titik Mati Atas) ke TMB (Titik Mati Bawah), intake valve membuka dan exhaust valve menutup, bahan bakar dan udara masuk ke ruang bakar.
2. Langkah Kompresi
Yaitu piston bergerak dari TMB ke TMA, intake valve dan exhaust valve tertutup, sehingga bahan bakar dan udara dimampatkan diruang bakar.
3. Langkah Usaha
Busi memercikkan bunga api, sehingga terjadi ledakan/pembakaran di ruang bakar. Piston bergerak dari TMA ke TMB dan intake valve dan exhaust valve sama-sama menutup.
4. Langkah Buang
Piston bergerak dari TMB ke TMA, intake valve menutup dan exhaust valve membuka, sehingga sisa-sisa pembakaran dibuang melalui exhaust manifold.